Le terme Yoga trouve son origine dans le mot sanscrit YUJ qui signifie « unir », « joindre », « fusionner ». « Le Yoga est un art, une science et une philosophie, qui transforme la vie humaine à tous les niveaux, physique, mental et sprituel. C’est une méthode pratique permettant de donner un sens noble et utile à sa vie. » (B.K.S. Iyengar, cit° 14 Déc. 1991).